预约试驾奥迪S7通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体年龄要求可能因地区而异）。

2. 驾驶执照：需要持有有效的驾驶执照，并在预约时提供相关信息。

3. 身份证明：通常需要提供身份证或其他有效身份证明文件。

4. 预约方式：可以通过奥迪官方网站、授权经销商电话或到店预约试驾。部分经销商可能还支持在线预约系统。

5. 车辆选择：确认想要试驾的车型和配置，提前与经销商沟通好具体需求。

6. 试驾时间：选择合适的试驾时间，确保经销商有可用的车辆和工作人员。

7. 试驾条款：了解并同意试驾的相关条款，包括保险和责任等。

建议在预约前直接联系当地的奥迪经销商，以获取最准确的信息和具体要求。