试驾英菲尼迪QX60通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体取决于地区和经销商的政策）。

2. 驾照要求：必须持有有效的驾驶执照，并且在驾照颁发地至少有半年以上的驾驶经验。

3. 预约试驾：提前联系经销商进行预约，确保车辆可用并安排合适的时间。

4. 身份证明：带上有效的身份证件（如护照、身份证等）以供验证。

5. 保险：虽然大多数经销商会提供基本的保险，但最好确认是否需要额外的保险。

6. 试驾路线：了解经销商提供的试驾路线，以便更好地体验车辆性能。

7. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶。

建议在试驾前与当地经销商联系，确认具体的试驾要求和流程。