试驾ZR-V 致在通常需要以下条件：

1. 年龄和驾照要求：您需要年满18岁（具体年龄可能因国家或地区而异），并持有有效的驾驶执照。

2. 身份证明：通常需要提供有效的身份证件，例如护照或驾照，以验证您的身份。

3. 预约：许多经销商要求提前预约试驾。您可以通过电话、官方网站或通过经销商的联系表进行预约。

4. 保险：虽然经销商通常会为试驾车辆提供保险，但确保了解具体的保险条款可能会有所帮助。

5. 健康状况：如果您有任何影响驾驶能力的健康问题，最好提前告知经销商。

6. 其他文件：有时可能需要提供额外的文件，如居住证明或其他相关信息。

建议在前往经销商之前，先通过电话或在线确认所有必要的条件和文件，以确保试驾过程顺利进行。