试驾沃尔沃XC40通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：确保您持有有效的驾驶执照。不同国家和地区对驾驶执照的要求可能有所不同，因此请确认您的驾照是否符合当地的规定。

2. 年龄要求：通常情况下，试驾者需要达到一定的法定年龄（例如18岁或21岁），具体取决于当地的法律法规和经销商的政策。

3. 预约试驾：提前与沃尔沃授权经销商联系并预约试驾时间。大多数经销商会要求您提前预约以安排车辆和工作人员。

4. 身份证明：携带有效的身份证件（如护照、身份证等）以便经销商核实您的身份。

5. 保险：虽然试驾车通常已经投保，但最好确认经销商的保险政策，并了解在试驾过程中发生事故的责任划分。

6. 健康状况：确保您身体状况良好，能够安全地驾驶车辆。

7. 了解需求：在试驾前，明确您希望体验的具体功能或性能方面，以便更好地评估车辆是否符合您的需求。

建议在前往经销商之前，先通过电话或官方网站了解具体的试驾要求和流程，以免出现不必要的麻烦。