您可以通过以下方式预约小鹏G7的试驾：

1. 官网预约：访问小鹏汽车的官方网站，找到小鹏G7的页面，通常会有试驾预约的选项。填写相关信息即可完成预约。

2. 小鹏汽车APP：下载并安装小鹏汽车的官方APP，在APP中选择您所在的城市和车型（小鹏G7），然后按照提示进行试驾预约。

3. 实体店预约：前往小鹏汽车的线下体验中心或4S店，直接与工作人员联系预约试驾。

4. 电话预约：拨打小鹏汽车的客服热线，提供您的需求和信息，客服人员会为您安排试驾。

请确保提供正确的联系方式以便工作人员与您确认试驾时间和地点。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！