您可以通过以下步骤进行延龙纯电动环卫车的试驾预约：

1. 访问官方网站：前往延龙汽车的官方网站，通常会有试驾预约的相关链接或表格。

2. 填写预约表单：在网站上找到试驾预约页面，填写您的个人信息、联系方式以及期望的试驾时间。

3. 选择车型和地点：根据您的需求选择合适的纯电动环卫车型，并选择最近的试驾体验中心。

4. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约申请。系统会生成一个预约确认号，请妥善保存。

5. 等待确认：提交后，您将收到一封确认邮件或短信，通知您预约的具体时间和注意事项。

6. 前往试驾：按照预约时间到达指定地点，工作人员会为您安排试驾体验。

如有任何疑问，您可以直接联系延龙汽车的客服热线，他们会为您提供进一步的帮助和支持。希望您能轻松体验驾驶的乐趣！