预约试驾丰田皇冠（进口）通常是一个简单的过程，具体步骤可能因地区和经销商的不同而略有差异。以下是一般的预约试驾流程：

1. 访问官方网站：首先，访问丰田的官方网站或特定经销商的网站。通常会有专门的页面用于预约试驾。

2. 选择车型：在网站上找到你感兴趣的丰田皇冠（进口）车型，并确认其可用性。

3. 填写预约表格：提供必要的个人信息，如姓名、联系方式、地址等。同时选择试驾的时间和地点。

4. 选择试驾时间：根据你的日程安排选择一个方便的试驾时间。有些网站可能会提供实时的可用时间段供选择。

5. 确认信息：提交预约表单后，系统会生成一个预约确认号。确保检查所有信息是否正确，并保存该确认号以备后续使用。

6. 联系经销商：如果在线预约不可用，可以直接联系当地的丰田经销商，通过电话或电子邮件进行预约。

7. 到达经销商处：在约定的时间前往经销商处，带上驾驶执照和其他必要文件。

8. 试驾体验：与销售顾问见面，了解车辆的功能和特性，然后进行试驾。

9. 反馈与咨询：试驾结束后，可以向销售顾问反馈你的感受，并询问任何未解决的问题。

如果你需要更具体的指导，建议直接联系当地的丰田经销商以获取详细信息。