如果您想预约奥迪S5的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 联系当地经销商：访问奥迪官方网站，查找您所在地区的授权经销商。您可以直接拨打经销商的电话或访问其网站来预约试驾。

2. 在线预约：许多奥迪经销商提供在线预约系统。您可以在经销商的官方网站上找到试驾预约表格，填写相关信息即可。

3. 通过电话预约：如果您更喜欢直接沟通，可以直接拨打经销商的电话，与销售人员确认试驾时间和车型。

4. 社交媒体和客服：有些经销商可能在社交媒体平台上提供预约服务，或者您可以通过品牌的官方客服热线咨询并预约试驾。

5. 准备好信息：在预约时，请准备好您的驾驶执照信息以及您希望试驾的时间和日期。

确保提前预约，以确保有足够的时间安排试驾，并选择适合您的时间段。希望您能享受奥迪S5的试驾体验！